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牙轮钻头在钻压和钻柱旋转的作用下，牙齿压碎并吃入岩石，同时产生一定的滑动而剪切岩石。当牙轮在井底滚动时，牙轮上的牙齿依次冲击、压入地层，这个作用可以将井底岩石压碎一部分，同时靠牙轮滑动带来的剪切作用削掉牙齿间残留的另一部分岩石，使井底岩石全面破碎，井眼得以延伸。
三牙轮钻头对岩石的破碎作用
主要方式——冲击、压碎作用：
纵向振动产生的冲击力和静压力（钻压）一起使牙齿对地层产生冲击、压碎作用，形成体积破碎坑。
辅助方式——滑动、剪切作用：
牙轮牙齿的径向和切向滑动对井底产生剪切作用，破碎齿间岩石。
射流的冲蚀作用：
由喷嘴喷出高速射流对井底岩石产生冲蚀作用，辅助破碎岩石
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